بایگانی برچسب: قضیه BIBO

جزوه کنترل دیجیتال دانشگاه آزاد تهران

جزوه دستنویس درس کنترل دیجیتال

تدریس شده در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز

 

درس”کنترل دیجیتال” از دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد. جزوه ای که در اینجا آورده شده است خوانا و با کیفیت و به صورت رنگی اسکن شده است. برخی کلمات کلیدی مطرح در این جزوه در ادامه آمده است :

سیستم یک ورودی، سیستم چند خروجی، اختلاف کنترل خطی و کنترل مدرن، توصیف حالت سیستم، معادله حالت سیستم LTI زمان گسسته، توصیف خطی سیستم های غیر خطی، ناحیه همگرایی، تصاعد هندسی، قضیه نایکوئیست، قصیه شنون، قضیه انتقال حقیقی، قضیه مقدار نهایی، مشتق گیری مختلط، تابع تبدیل لاپلاسی، تابع تبدیل پالسی، کنترل کننده خاص، گسسته سازی PID ، آزمون های پایداری، پایدار مرزی، جبران کننده LEAD ، صفر در بی نهایت، مکان هندسی در دیجیتال، تحلیل گذرا، تحلیل خطای حالت ماندگار، رسم مکان هندسی، طراحی سیستم های کنترل دیجیتال، مراحل طراحی LEAD در حوزه فرکانس، طراحی کنترل کننده دیجیتال LAG ، تحلیل کانونیکال کنترل پذیری، تحقق کانونیکال رویت پذیری، حل معادلات LIT زمان گسسته، گسسته سازی معادلات حالت زمان پیوسته، پایداری لیاپانوفی، پایداری داخلی مجانبی، قضیه BIBO ، تحقق آشکار پذیری، روش محاسبه بردار فیدبک حالت K ، فرمول آکرمن، طراحی روتیگر، روش محاسبه L ، پایداری حلقه باز، سیستم های سرو Cservo

این جزوه مجموعا دارای 179 صفحه و حجم  حدوداً 65 مگابایت می باشد. در ادامه نمونه ای از این جزوه جهت دانلود رایگان قرار گرفته است.

لطفا قبل از خرید این جزوه، جهت مشاهده کیفیت و بررسی نسبی نمونه آن را دانلود کنید.

ادامه خواندن جزوه کنترل دیجیتال دانشگاه آزاد تهران

جزوه درس کنترل مدرن

جزوه دستنویس کنترل مدرن

تدریس شده توسط دکتر سیاهی در دانشگاه آزاد علوم تحقیقات تهران

 

درس”کنترل مدرن” از دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد. این محصول شامل دو جزوه می باشد. یکی از جزوات به صورت دستنویس و دیگری به صورت تایپ شده می باشند. برخی از کلمات کلیدی و سرفصل مطالب مطروحه در جزوه در زیر آمده است :

مقدمه ای بر سیستم های کنترل، سیستم زمان پیوسته و گسسته، کنترل دیجیتال، سیستم های خطی، سیستم علی، افزودن شرط علی، تعریف حالت state ، توصیف سیتم های غیر خطی، خطی سازی، جبر خطی، حل معادلات حالت، مدهای داخلی، پایداری سیستم ها، طراحی فیدبک حالت، کنترل بهینه، دستورات متلب، تبدیلات همانندی، سیستم های فرم قطری، قضیه کیلی هامیلتون، حل معادلات حالت سیستم های LTI ، تبدیل لاپلاس، حل معادلات حالت سیستم های LTV ، معادله کلی LTV ، سیستم SISO ، قطب های دکوپلر، فرم تجزیه کالمن، تعریف کنترل پذیری، تشخیص کنترل پذیری بر اساس فرم جردن، جدا کردن مدها، بررسی کنترل پذیری، سیستم های رویت پذیر، سیستم های پایدار، مد پنهان، آشکارپذیری، تجزیه سیستم های رویت ناپذیر، کنترل پذیری خروجی، کنترل پذیری تابعی، پایداری سیستم های LTI ، سیستم های اتونوموس، پایداری لیاپانوفی، پایداری مجانبی، پایداری نمایی، قضیه BIBO ،پایداری BIBO، روش خطی سازی لیاپانوفی، قضیه سنتر مانیفلد، نوشتن محقق، محقق های سیستم های SISO ، بلوک دیاگرام تحقق کنترل پذیری، تحقق کانونیکال رویت پذیری، تحقق سری موازی، پارامترهای مارکوف، تحقق سیستم SIMO، تحقق سیستم MIMO ، فیدبک حالت، دستورات متلب برای یافتن K ، فرمول آکرمن، طراحی ردیاب، اثر اختشاش در سیستم، سیستم حلقه بسته، لیونبرگر، ادامه دوگانی، طراحی همزمان فیدبک حالت وروتیگر، طراحی روتیگر مرتبه کاهشی، قضیه لاسال

جزوه دستنویس دارای 179 صفحه و حجم  40 مگابایت می باشد.

جزوه دستنویس دارای 100 صفحه و حجم  1 مگابایت می باشد.

لطفا قبل از خرید این جزوه، جهت مشاهده کیفیت و بررسی نسبی نمونه آن را دانلود کنید.

ادامه خواندن جزوه درس کنترل مدرن